具身智能共2篇
DINO-MuQYY的博客

DINO

这篇文章介绍了计算机视觉领域的里程碑式模型DINO,由Facebook AI Research提出,它能在无人工标注数据的情况下,让Vision Transformer模型学习出强大的图像特征表示。文章从DINO的目标、核心思...
MuQYY的头像-MuQYY的博客钻石会员MuQYY3个月前
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点云降采样核心技术概览:从随机采样到深度学习-MuQYY的博客

点云降采样核心技术概览:从随机采样到深度学习

这篇文章介绍了点云降采样技术,从随机采样到基于体素的均匀采样,再到深度学习方法,分析了不同方法的核心思想、优缺点及实现流程,旨在减少点云数据量同时保留关键特征。
MuQYY的头像-MuQYY的博客钻石会员MuQYY4个月前
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